Iki gicuruzwa ni imashini yo kuboha mu buryo bwikora inshundura zuruzitiro rwinka, inshundura zimpongo, ninshundura.Irashobora gutanga gride imwe mumasegonda atandatu kumasegonda.Imashini ikora neza cyane nta kuvanga hamwe nibindi byiza byinshi: Uruziga-rukomeretsa uruzitiro rwuruzitiro rwa meshi, imashini ifata imashini ifata imiyoboro ya meshi, hamwe ninshuro ebyiri zuzengurutse uruziga rwuzuye-ipfundura insinga zose ni ibicuruzwa byiza.